一、应用介绍
全自动裁纸机,主要应用于定长纸张的裁剪工艺中。
目前所裁剪的物料为伺服电机定子骨架间的绝缘纸材料,伺服电机需要根据在HMI上设定的长度(单位mm)来进行快速定位,再借由PLC触发气缸动作来切断物料。
整个部分分为AB两个工位,两套伺服,可以单独工作根据不同工艺的绝缘纸来设定长度,速度以及加减速等。
二、工艺要求
1、两个独立工位均可单独启动,可以自行选择需要的裁纸尺寸,满足不同定子绝缘纸工艺的变动
2、高速启停,精准定位误差在正负10丝以内
三、系统方案
1、控制系统采用三菱FX-3GA系列PLC+EP5-TL04P伺服驱动(适配60GSL01330伺服电机)
2、电控箱要求布局紧凑,设备外观美观
四、方案优势
1、EP5系列伺服驱动器结构紧凑、安装便捷,可节省控制电箱体积空间
2、控制算法提升,搭配23bit编码器,有效提升控制精度
3、支持远程固件升级,便于后期维护
五、设备说明 EP5
1、电压:AC 220V/AC380V
2、功率:0.1kW~15kW
3、通讯接口:RS485、CANopen
4、控制方式:脉冲(位置模式)/模拟量(转速和力矩模式)
5、支持23位多圈绝对值编码器,17bit磁编