一、应用介绍

随着工业自动化程度越来越高，机械臂越来越普遍的应用到各个行业中。桁架机械手占地面积小，可以灵活运用于物料搬运，工件翻转，上下料，工件转序加工等。能够节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。

 

 

二、设备说明 EP5
 
电压：AC 220V/AC 380V
功率：0.1kW~15kW
通讯接口：RS485、CANopen
控制方式：脉冲（位置模式）/模拟量（转速和力矩模式）
支持23位多圈绝对值编码器，17bit磁编