一、应用介绍
随着工业自动化程度越来越高,机械臂越来越普遍的应用到各个行业中。桁架机械手占地面积小,可以灵活运用于物料搬运,工件翻转,上下料,工件转序加工等。能够节省人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
二、方案优势
支持脉冲、CANopen、EtherCAT等控制方式,可搭配各种类型的桁架控制器
支持远程固件升级,维护方便
总线类产品使用弹簧压线端子,IO接口免焊接
三、设备说明 EP5
电压:AC 220V/AC 380V
功率:0.1kW~15kW
通讯接口:RS485、CANopen
控制方式:脉冲(位置模式)/模拟量(转速和力矩模式)
支持23位多圈绝对值编码器,17bit磁编